زمان مطالعه: < 1 دقیقه

به طور ایده آل ، هر کنترل اعمال شده ای ، باید دقیق و بدون خطا همراه با پاسخ آنی پروسه ، به تغییرات در مقدار ورودی مرجع باشد. اما در عمل ، دقت مطلق غیرممکن است و همه فرآیند ها دارای مقداری اختلاف بین خروجی واقعی و خروجی دلخواه می باشند. چنانچه بخواهیم این اختلاف کمتر شود مجبوریم از سیستم کنترل پیچیده تر و گران قیمت تری استفاده کنیم.