زمان مطالعه: < 1 دقیقه

اندیشه ساخت PLC های نمایندگی زیمنس در آغاز در سال ۱۹۶۸توسط یک گروه از مهندسین شرکت جنرال موتورز آمریکا طراحی شد.در این طرح کنترل کننده می بایست دارای خصوصیات اولیه زیر بود:

۱٫به سادگی قابل برنامه ریزی و همچنین برنامه ریزی مجدد بوده و نیز قابلیت تغییر ترتیب و توالی عملیات کنترل را داشته باشد.
۲٫نگهداری و تعمیرات آن آسان باشد. ترجیحا با استفاده از مدول های افزودنی
۳٫الف) دارای قابلیت اطمینان بیشتر در محیط های صنعتی باشد.
ب) کوچکتر از رله معادلش باشد.
۴٫ در عمل هزینه رقابت با تابلوهای رله ای و نیمه هادی ها داشته باشد.