در نمایندگی زیمنس عامل مشتق گیر ، یک سیگنال خروجی متناسب با نرخ تغییرات خطا را فراهم می آورد. بنابراین ، اگر افزایشی سریع و ناگهانی در خطا رخ دهد ، یک خروجی تصحیح کننده بزرگ تولید خواهد شد ، حال آن که در صورت کند بودن آهنگ تغییرات خطا ، خروجی مشتق گیر نیز کاهش می یابد. این امر موجب بهبود پاسخ سیستم به خطا های دینامیکی خواهد شد ، اما خطا ی حالت ماندگار را بهبود نخواهد بخشید.
گذاشتن کامنت